Robótica

Los robots se han convertido en una parte indispensable del día a día. Trabajan con rapidez y no se cansan; además, evitan que las personas tengan que encargarse de las actividades monótonas y pesadas de la fabricación y la logística, como los procesos de montaje automatizados, el transporte de mercancías o el levantamiento de cargas. Los robots se implantan continuamente en ámbitos de aplicación cada vez más exigentes.  Por ejemplo, se utilizan para tareas de mecanizado en componentes grandes, como los fuselajes de los aviones. O forman parte de los cobots: la colaboración directa entre personas y robots. HEIDENHAIN, AMO, NUMERIK JENA, RENCO y RSF le ofrecen los sistemas de medida adecuados para todas las aplicaciones de robótica.

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Desplazamiento seguro y de alta precisión en robótica avanzada

En los mecanizados de precisión y en los cobots para la colaboración entre personas y robots, los movimientos altamente precisos y seguros lo son todo.

Desplazamiento dinámico y fiable en la robótica clásica

Cuando los costes, tamaños y calidad importan: nuestras soluciones para regulación del accionamiento clásica en robots.

Desplazamiento lineal y exacto de los robots a su posición de trabajo

En muchas aplicaciones, los robots deben moverse por sí mismos al siguiente lugar de utilización, p. ej. a lo largo de una línea de producción.

Las soluciones para aplicaciones de robótica especiales en el diagnóstico médico, terapia y tecnología de laboratorio se encuentran en Tecnología médica. 

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Dual Encoder y Secondary Encoder: desplazamiento preciso en robótica avanzada

Retroalimentación del motor y medición de la posición en uno

El Dual Encoder KCI 120 Dplus ofrece dos funciones en un solo captador rotativo: retroalimentación del motor y medición de la posición tras los engranajes de transmisión. De este modo, el KCI 120 Dplus compensa las imprecisiones relacionadas con el diseño en los robots dinámicos, p. ej. las elasticidades de las articulaciones, errores de posición cero, holgura mecánica y efectos del mecanizado. La interfaz puramente en serie EnDat 2.2 con Functional Safety permite utilizarlo en aplicaciones como la colaboración entre personas y robots.

Secondary Encoder: precisión adicional

Al utilizar sistemas angulares de medida de alta precisión adicionales en cada eje de robot, también obtendrá una mejora significativa de la precisión de posicionamiento absoluto de los robots. Montado tras los engranajes, el Secondary Encoder registra la posición real de cada articulación del robot. Para ello, dispone de soluciones modulares como el HEIDENHAIN ECA 4000 con palpación óptica, el sistema angular de medida AMO WMRA o los sistemas angulares de medida de RSF. Son aptos para diámetros de eje grandes y situaciones de montaje difíciles, por lo que son Secondary Encoders idóneos. 

Captador rotativo para la industria de los ascensores

KCI 1300 y KBI 1300 para motores de robots compactos

Con los captadores rotativos de tipo KCI 1300 y KBI 1300, dispone de sistemas de medida inductivos especialmente pequeños y ligeros. Por este motivo, son una opción excelente para su uso en servomotores compactos de robots. El principio de captación inductiva hace que estos captadores rotativos fiables para robótica sean resistentes al ensuciamiento y los campos magnéticos. Proporcionan datos de diagnóstico para Condition Monitoring, que lleva a cabo la supervisión del motor, incluso desde un sensor de temperatura externo. Puesto que los captadores rotativos cuentan con un solo cabezal captador y un único disco graduado para atornillar (o, alternativamente, con un disco graduado con eje para encajar en un eje del motor), puede montar el KCDI 1300 o KBI 1300 fácilmente con un rango de tolerancias muy amplio. 

La nueva generación RENCO: simplemente fiable

La nueva generación de captadores rotativos incrementales RENCO R35i y R35iL, con una resolución de hasta 40 000 pasos de medición por revolución, es especialmente apta como sistema de retroalimentación del motor para motores paso a paso y BLDC en aplicaciones de robótica, p. ej. en los servoaccionamientos de los vehículos de transporte con conducción autónoma (AGV, por sus siglas en inglés). Para situaciones de montaje especialmente estrechas, el R35iL ofrece una altura total de tan solo 8,6 mm. Esto lo convierte en uno de los captadores rotativos más finos del mercado. Saque partido a las ventajas: 

  • Montaje fácil y rápido gracias a la ayuda para el montaje integrada
  • Ajuste electrónico de las señales de conmutación del motor con solo pulsar un botón
  • Funcionamiento seguro y fiable gracias a las funciones de supervisión y diagnóstico, por primera vez en captadores rotativos  
  • Registro exacto de la posición del rotor de los motores BLDC y especificación muy precisa de la secuencia de vía UVW para la conmutación electrónica del motor para motores de hasta 32 pares de polos del motor.

Sistemas lineales de medida ultrapequeños para las pinzas

Medición de longitud con espacio de montaje limitado

Con LIKselect, NUMERIK JENA ofrece un sistema lineal de medida especial para situaciones de montaje con espacios reducidos que, al mismo tiempo, exigen una gran precisión. Además, el LIKselect permite una interpretación muy individual y personalizada. Por ello, los sistemas de medida del kit LIKselect también son especialmente aptos para aplicaciones en las pinzas de los robots. 

Desplazamiento del robot con precisión milimétrica

Sistemas lineales de medida para recorridos largos

Durante el montaje y mecanizado de componentes muy grandes o largos en la fabricación de vehículos, la industria aeronáutica o la tecnología energética, los robots industriales no solo trabajan en posiciones fijas. Para llegar a todas las posiciones de mecanizado del fuselaje o de piezas grandes de compuestos de fibra, pueden desplazarse por ejes lineales a lo largo de los componentes. En estos casos, la medición de la posición con un sistema lineal de medida compensa los errores térmicos y otras influencias de la mecánica de avance, que no puede registrar un cálculo de posición tradicional basado en el paso del husillo de rosca de bolas y la posición angular del captador rotativo de motor. Para este posicionamiento de los robots mediante los accionamientos lineales, ofrecemos sistemas lineales de medida encapsulados HEIDENHAIN para longitudes de medición de hasta 30 m, soluciones de banda modulares de AMO para cualquier longitud de medición o sistemas lineales de medida personalizados de RSF .

Otra información de interés sobre robótica

El informe tecnológico sobre robótica

Más información sobre las soluciones de Secondary Encoder y sistemas lineales de medida de HEIDENHAIN y AMO.
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El informe sobre conectividad

Aproveche la diversidad de interfaces de nuestros sistemas de medida para estandarizar sus soluciones.
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La interfaz EnDat

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Más interfaces y señales

Las interfaces garantizan un intercambio seguro de la información entre los sistemas de medida y la electrónica.
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